Cuestionario inventos. Control

Cuestionario I Unidad

1.         ¿Qué desarrolló Ktesibios? La Clepsydra (reloj de agua).

2.         ¿Qué inventó Platón y para qué? La idea de que un reloj de agua pudiera realizar una función automática se le ocurre al gran filósofo Platón. Los alumnos de la academia fundada por Platón en el 378 A.C. tenían ciertas dificultades para levantarse por la mañana, lo cual era fuente de discusiones todos los días. Por lo cual Platón diseña un sistema de alarma basándose en una Clepsydra. En el vaso de la Clepsydra se ubicó un flotador encima del cual se depositan unas bolas. Durante la noche se llenaba el vaso y al amanecer alcanzaba su máximo nivel y las bolas caían sobre un plato de cobre. Es de suponer que ante el ruido de las bolas los "despiertos" alumnos terminarían por levantarse.

3.         ¿Qué invento de Philon? Un sistema de regulación de nivel de una lámpara de aceite (al quemarse el aceite de la lampara, el nivel del depósito de aceite bajaba haciendo que entrara aire en otro depósito de forma que suministraba más aceite al depósito de la lámpara).

Creó un tintero en forma de octaedro, 8 orificios, en los cuales se introducía la pluma para recargar, sin que nunca se derramara que llamó Cardán, antecesor del moderno giroscopio, que usaba por vez primera el principio de la suspensión cardana. 

También una ballesta con dos cadenas unidas a una polea de tal manera que las flechas se disparaban automáticamente hasta que no quedaban más en la recámara.

4.         ¿Qué invento de Herón de Alejandría? La primera máquina de vapor, conocida como “eolípila”, “aelópilo” o “aelópila”, y la fuente de Heron.

La helópila era una máquina que consistía en una esfera hueca conectada a una caldera a la que se le adaptaban 2 tubos curvos. El interior de la esfera estaba repleto con agua, la que se hacía hervir provocando que por los tubos arrancara el vapor, haciendo girar la bola muy rápido. Esta máquina nunca tuvo un fin práctico, pero se creía que era un juguete para entretener a los niños de la época.

5.         ¿Qué inventó H. U. Lansperg? Un sistema de control para un molino de harina

6.         ¿Qué inventó Cornelius Jacobszoon Drebbel? Primer control de retroalimentado y primer submarino útil.

7.         ¿Qué inventó E. Lee en 1745? Un sistema para controlar automáticamente la orientación e inclinación de las aspas de los molinos de viento. 

8.         ¿Qué inventó Thomas Meadn en 1787? Regulador que aseguraba que la presión ejercida entre las piedras del molino fuera proporcional a la velocidad de rotación.

9.         ¿Qué inventó Watt? La máquina de vapor fue el más importante de James Watt. Utilizado en casi todas las áreas industriales de la época, en periódicos, molinos de harinas, fábricas de papel, canales, obras hidráulicas, destilerías y talleres.

10. ¿Qué modelo uso Maxwell? La teoría clásica de la radiación electromagnética, que unificó por primera vez la electricidad, el magnetismo y la luz como manifestaciones

11. ¿Qué inventó Bode? Hizo importantes contribuciones a la ingeniería de control y a las herramientas matemáticas para el análisis de la estabilidad de los sistemas lineales, inventando así los diagramas de Bode, el margen de ganancia y la ganancia de fase.

12. ¿Qué inventó Nysquit? Inventó el diagrama Nysquit, el diagrama de Nyquist es una representación paramétrica de una función de transferencia, se utiliza en control automático y procesamiento de señales. El uso más común de los diagramas de Nyquist es para la evaluación de la estabilidad de un sistema con realimentación. La representación se realiza en los ejes cardinales, esto es, la parte real de la función de transferencia se representa en el eje X y la parte imaginaria se traza en el eje Y. La frecuencia se recorre como un parámetro, por lo que a cada frecuencia le corresponde un punto de la gráfica. Alternativamente, en coordenadas polares, la ganancia de la función de transferencia se representa en la coordenada radial, mientras que la fase de la función de transferencia se representa en la coordenada angular.

13. ¿Qué inventó Black? Descubrió el CO2, y aproximadamente en 1750 desarrolló la balanza analítica, introdujo el concepto de valor específico.

14.  Antes de 1940 ¿cómo se diseñaban los sistemas de control? Minorsky utilizaba ecuaciones diferenciales que describen el sistema para determinar la estabilidad; Nyquist diseño un procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas en lazo cerrado, a partir de la respuesta en lazo abierto a entradas sinusoidales en estado estacionario

15. ¿Qué se incrementó durante la década de 1940?  El sistema de control de lazo cerrado que cumplía con los requerimientos de diseño.

16. ¿Qué tecnologías siguieron dominando después de la segunda guerra mundial? Computadora, comunicaciones rápidas, nuevas teorías de control, dominio de los métodos de respuesta de frecuencia y el lugar de las raíces.

17. ¿Cómo influyeron el Sputnik 1 y la era espacial en control? El Sputnik 1 fue el primer satélite artificial que se lanzó a la órbita terrestre por la Unión Soviética. Esto ocurrió en enero de 1958 y desató lo que se conocería como la carrera espacial. A partir de este evento, se fundó la NASA y se comenzaron a desarrollar de manera intensiva nuevas tecnologías y con ello, la necesidad de sistemas de control más avanzados.

18. ¿Qué hizo Yuri Gagarin y porqué el accidente que le costó la vida fue tan polémico? Yuri Gagarin fue el primer hombre en viajar al espacio (Unión soviética), murió en un accidente aéreo al pilotar supuestamente en estado de ebriedad. 

19. ¿Qué era el UNIMATE? UNIMATE fue el primer robot industrial creado por George Devol, patentado en 1954 e instalado en una cadena de montaje de General Motors en 1961.

20. ¿En qué año se instala la primera línea de ensamblaje en Ford? En 1913, para Ford Modelo T

21. ¿Qué realizó Devol en 1954? George Devol desarrolló un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas.

22. ¿Cuándo se instaló UNIMATE y en qué proceso? Se instaló en una cadena de montaje de General Motors en la Inland Fisher Guide Plant en Ewing (Nueva Jersey), en el año 1961.

23. ¿Qué es Sojourner rover? El Sojourner Rover fue la primera misión robótica de rover en explorar la superficie de Marte. Fue lanzado a bordo de la misión Mars Pathfinder el 4 de diciembre de 1996 por un Delta II.

24. ¿Cuáles son las aportaciones de Vaucanson? el pato mecánico, el pato alargaba su cuello para tomar el grano de la mano y luego lo tragaba y lo digería. podía beber, chapotear y graznar (imitaba todo lo que hace un pato)

25. ¿Cuáles son las aportaciones de Da Vinci? El León mecánico construido por Leonardo Da Vinci para el rey Luis XII de Francia, que se abría el pecho con su garra y mostraba el escudo de armas del rey

26. ¿Cuáles son las aportaciones de Torres Quevedo? un nuevo tipo de dirigible que solucionaba el grave problema de suspensión de la barquilla al incluir un armazón interior de cables flexibles que dotaban de rigidez al dirigible por efecto de la presión interior, y el primer transbordador apto para transporte publico de personas.

27. ¿Quién es el creador del Matlab y año de fundación de Mathworks? Cleve Moler, 1984

28. ¿Qué se puede realizar en Simulink? SIMULINK es una toolbox especial de MATLAB que sirve para simular el comportamiento de los sistemas dinámicos. Puede simular sistemas lineales y no lineales, modelos en tiempo continuo y tiempo discreto y sistemas híbridos de todos los anteriores. Es un entorno gráfico en el cual el modelo a simular se construye clicando y arrastrando los diferentes bloques que lo constituyen. Los modelos SIMULINK se guardan en ficheros con extensión *.mdl. 

29. ¿Qué significa Labview y matlab?

•  LabView (acrónimo de Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un Entorno de desarrollo integrado especializado en informática industrial y científica. Su particularidad es que se basa en el lenguaje G (G por Gráfico), creada por Nacional Instrumentos que es enteramente gráfica. Permite el desarrollo de programas informáticos complejos facilitando al mismo tiempo la programación y en consecuencia disminuir los plazos de desarrollo.

• Matlab (abreviatura de MATrix LABoratory, «laboratorio de matrices») es un lenguaje de alto desempeño diseñado para realizar cálculos técnicos. MATLAB integra el cálculo, la visualización y la programación en un ambiente fácil de utilizar donde los problemas y las soluciones se expresan en una notación matemática. MATLAB es un sistema interactivo cuyo elemento básico de datos es el arreglo que no requiere de dimensionamiento previo.

30. ¿Año de creación de Labview y año en que salió al mercado? 1976, 1986

31. Ejemplo de aplicación del Labview: Diseño de sistemas.

32. ¿Qué es estado? es el conjunto de propiedades relevantes, que el sistema tiene en un momento o tiempo.

33. ¿Qué es sistema? Es una colección de entidades relacionadas, cada una de las cuales se caracteriza por atributos o características que pueden estar relacionados entre sí.

34. ¿Cuál es la jerarquía de los sistemas explíquelos?

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