Sistemas de control: Compensación y estabilidad

Act 4: Lección Evaluativa 1

Review of attempt 1

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Started on Thursday, 3 April 2014, 02:52 PM

Completed on Thursday, 3 April 2014, 03:42 PM

Time taken 50 mins 30 secs

Marks 8/10

Grade 24 out of a maximum of 30 (80%)

Question 1

Marks: 1

La compensación de retardo consiste en:

Choose one answer.

a. Colocar un polo en lazo cerrado, incrementando la ganancia en lazo abierto

b. Disminuir la ganancia en lazo cerrado sin modificar la respuesta transitoria

c. Incrementar la ganancia en lazo cerrado sin modificar la respuesta transitoria Correcto

d. Incrementar la ganancia en lazo cerrado modificando la respuesta transitoria

Correct

Marks for this submission: 1/1.

Question 2

Marks: 1

Un sistema de control está dado por la siguiente función de transferencia:

De este sistema podríamos afirmar que:

Choose one answer.

a. El sistema es criticamente estable

b. El sistema con toda seguridad es inestable

c. El sistema con toda seguridad es estable Incorrecto. No se puede asegurar esto hasta no aplicar el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz. Faltaría construir el arreglo.

d. El sistema podría ser estable

Incorrect

Marks for this submission: 0/1.

Question 3

Marks: 1

La contribución del ángulo en una red de retardo debe limitarse a un valor pequeño, con el objetivo de:

Choose one answer.

a. Evitar un cambio significativo en la localización de las raíces en un lgr Correcto

b. Aumentar el número de polos en lazo abierto

c. Aumentar el número de ceros en lazo cerrado

d. Cambiar de manera significativa la respuesta transitoria del sistema

Correct

Marks for this submission: 1/1.

Question 4

Marks: 1

Para correr el lugar geométrico de las raíces a la derecha, se debe:

Choose one answer.

a. Agregar un cero de lazo abierto.

b. Agregar un polo de lazo abierto. Correcto

c. Añadir un cero en el origen del plano S.

d. Añadir un cero de lazo cerrado.

Correct

Marks for this submission: 1/1.

Question 5

Marks: 1

El siguiente polinomio es el denominador de la función de transferencia de un sistema de control:

S5-4S4+3S3+2S2+5S+2

De acuerdo a Routh-Hurwitz, éste sistema, por simple análisis de inspección:

Choose one answer.

a. Es un sistema inestable. Correcto. Hay un término negativo en la ecuación característica

b. No podríamos realizar ninguna apreciación de estabilidad

c. Es un sistema críticamente estable

d. Es un sistema estable.

Correct

Marks for this submission: 1/1.

Question 6

Marks: 1

Dos de las formas de construir un compensador en adelanto en tiempo continuo son:

Choose at least one answer.

a. Redes de compuertas digitales

b. Amplificadores operacionales Correcto

c. Sistemas de amortiguadores mecánicos Correcto

d. Microcontroladores digitales

Correct

Marks for this submission: 1/1.

Question 7

Marks: 1

Adicionar un polo

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