PROTOTIPO DE TRASPORTE ROBOTIZADO PARA LAOPTIMIZACION DE PROCESOS LOGISTICOS PARA EMPRESAS DEL DEPARTEMENTO DEL HUILA

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INFORME DEL PROYECTO

Nombre del proyecto: DEIDAM

PROTOTIPO DE TRASPORTE ROBOTIZADO PARA LAOPTIMIZACION DE PROCESOS LOGISTICOS PARA EMPRESAS DEL DEPARTEMENTO DEL HUILA

FICHA DEL PROYECTO:

2238628 – DISEÑO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS

SEDE:

SENA industrial

Neiva Huila 2022

Justificación del proyecto        5

Descripción del proyecto        5

Análisis del proyecto        6

¿Cuál es el impacto del proyecto en el sector industrial del departamento?        6

¿A qué nivel de automatización se pretende llegar?        6

¿cómo sería la planeación de mantenimiento del producto?        7

¿Cuál es el ciclo de vida?        7

Seguridad en los procesos        8

Diseño completo del robot        11

Problemática        11

Anexos        12

Costos de producción        12

Programación        14

Programación PCA9685 para Arduino        15

Programación L298N para Arduino        18

Introducción aplicación        20

Descripcion        21

Funcionamiento        21

¿Cómo se utiliza?        22

Descargar la aplicación        22

Enlace con DEIDAM        24

Partes que lo componen        25

Base        26

Primera planta        26

Funcionamiento        26

En que influye su uso en DEIDAM        27

Cuidados.        27

Motorreductores        27

Funcionamiento        28

Componentes        28

En que influye su uso en DEIDAM        28

Cuidados.        28

Montaje de la primera planta.        28

Segunda planta        29

Cerebro (Arduino Mega)        30

Funcionamiento        30

En que influye su uso en DEIDAM        31

Cuidados.        31

Módulo L298n        31

Funcionamiento        31

Componentes        32

En que influye su uso en DEIDAM        32

Cuidados.        32

PCA 9685        32

Funcionamiento        33

Componentes        33

En que influye su uso en DEIDAM        33

Cuidados.        33

Modulo Bluetooth HC-06        34

Funcionamiento        34

Componentes        34

Montaje de la segunda planta.        35

Tercera planta        35

Brazo        35

Servomotor MG 995 / SG 90        36

Funcionamiento        36

Componentes        36

En que influye su uso en DEIDAM        37

Cuidados.        37

Montaje        38

Tabla de consumo        38

Planos estructurales        40

Montaje eléctrico        40

Precauciones y manejo para su larga utilidad        41

Mantenimiento.        43

Base/Brazo.        44

Proceso de armado        48

Justificación del proyecto

El proyecto se realizó con el fin de poner en práctica la mayoría de los conocimientos obtenidos a lo largo de la etapa lectiva, y con estos conocimientos demos soluciones a problemas que se nos pueden presentar en nuestra vida cotidiana o simplemente para tener la capacidad de fabricar mecanismos con la finalidad de dar un gran apoyo en las tareas para lo que sean programados. Cabe aclarar que el proyecto es solo un prototipo, por ende, no podrá cumplir tareas de mayor escala, tampoco se podrá exceder ya que si se excede se dañará.

Descripción del proyecto

Nuestro proyecto es un dispositivo capaz de ayudar en la parte logística de una empresa de empaquetado, correo y almacenes, hará las tareas que para una persona puedan ser tediosas, repetitivas o incluso peligrosas, se realicen de forma sencilla y sin peligro, como lo seria acomodar cajas en una determina parte o a una altura determinada. Al prototipo se le llevaran a cabo una serie de ensayos, gracias a estos se podrá revisar, analizar y corregir cualquier error en su funcionamiento, el robot será de gran ayuda para las personas, promete facilitar la ejecución de trabajos de carga y transporte. El robot cuenta con una garra, su función es sujetar y descargar el objeto que se desea transportar en el compartimento que se encuentra en el cuerpo del robot, el espacio de almacenaje se incorporó en el robot para un transporte del objeto más seguro, cuando el robot llegue al sitio deseado, usara la garra para sacar el objeto del compartimento y lo descargará donde se le haya ordenado por medio del módulo de control bluetooth integrado en él.

Todo el desarrollo del proyecto se ha realizado en el ambiente 217.

Análisis del proyecto

Este proyecto funcionara gracias a distintos mecanismos, tanto electrónicos, como mecánicos y programables. Todos estos trabajan en conjunto para el que el proyecto funcione de la manera más eficiente y correcta.

¿Cuál es el impacto del proyecto en el sector industrial del departamento?

Las empresas se van a beneficiar muchísimo de esta herramienta, no solo en la parte de gestión, los empleados podrán hacer más eficiente sus trabaja, harán los procesos más rápido, eso hará que se puedan hacer más cosas en menos tiempo. En un empresa de correos por ejemplo, la paquetería será organizada de forma, con mayor eficiencia y velocidad, eso significa una reducción en los tiempo de entrega, eso hace de la empresa aún mejor, y no solo los empleados se benefician, menos tiempo en la organización de la paquetería, es más tiempo para aumentar la cantidad de entregas diarias, más número de entregas diarias, los clientes de la empresa estarán satisfechos con el servicio, eso atraerá más clientes, más personas que usen la empresa de paquetería, gracias a la eficiencia que nos da el robot, y no solo eso, para la fabricación del robot, se necesitara mano de obra, personas que tengan conocimientos en ello, se abrirán puestos de trabajo para muchas persona.

¿A qué nivel de automatización se pretende llegar?

Pretendemos que el robot pueda hacer movimientos complejos, que no solo abra o cierre su garra, que no solo vaya hacia adelante o hacia atrás, la idea es que sea eficiente, rápido y seguro, que sepa cuando debe hacer un movimiento delicado si la carga que lleva es de tipo frágil, que entienda su entorno y sepa guiarse entre obstáculos, pretendemos darle vida a un robot tenga un nivel de automatización adecuado con el que sepa funcionar dependiendo que tipo de carga lleve, hacia

donde la lleve y los obstáculos que puedan haber en el camino.

¿cómo sería la planeación de mantenimiento del producto?

Para el mantenimiento del producto se requiere un proceso riguroso ya que todo lo que ensamblemos, de algún u otra forma debe quedar fácil a la hora de desarmar para hacer el respectivo mantenimiento, si nos dirigimos a la parte del brazo robótico nos encontramos que el mecanismos quedara a simple vista y si se necesita proteger se diseñaran un especie de compartimientos a los cuales sean fácil de acceder, que no interrumpan con el funcionamiento del prototipo y que estáticamente sea agradable. Por otro lado, en la base que es donde se encuentra la mayor parte del sistema de funcionamiento, se tendrá acceso de una manera sencilla, pues como la base consta de tres tapas, nos aseguraremos de que cada tapa tenga un acceso sencillo, haciendo una especie de cerraduras. Los objetos que vayan en la base serán sujetos por tornillos y serán plasmados en la base, para que al momento que se requieran retirar sea más fácil devolverlos a su lugar.

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