EL IMPACTO DE LAS PRÓTESIS ROBÓTICAS EN LA SOCIEDAD

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE XALAPA

EL IMPACTO DE LAS PRÓTESIS ROBÓTICAS EN LA SOCIEDAD

ASIGNATURA: Fundamentos de Investigación 

INTEGRANTES:

Aguilar Méndez Arturo  

Contreras Hernández Hazael

Mejía Córdova José Gustavo              

Menes Domínguez Marco Antonio

Rivera Santiago Alan Ricardo             

GRUPO: 1°C

CARRERA: Ing. Mecatrónica

DOCENTE: Lic. Ángela Pérez Cruz

Xalapa, Ver. A 23 de Noviembre de 2015

ÍNDICE

PORTADA……………………………………………………………………………………..I

ÍNDICE………………………………………………………………………….....................II

INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………….III

CAPÍTULO I GENERALIDADES

1. Planteamiento Del Problema……………………………………………………………7
2. Objetivo General…………………………………………………………………………8

1. Objetivos Específicos…………………………………………………...……8

1. Justificación………………………………………………………….............................9
2. Hipótesis…………………………………………………………………………………10

1. Variable Independiente……………………………………………………..10
2. Variable Dependiente……………………………………………………….10
3. Definición Conceptual………………………………………………………10

1. Impactos…………………………………………………………………………………11

1. Impacto Ambiental…………………………………………………………..11
2. Impacto Social……………………………………………………………….11
3. Impacto Económico…………………………………………………………11

CAPÍTULO II MARCO TEÓRICO

2.1. Los exoesqueletos nacieron para crear súper hombres; hoy son una esperanza  para miles de personas que no pueden caminar y un buen negocio para las empresas…………………………………...............................................................13

2.1.1. En 15 años los humanos podrán saltar más alto, correr más rápido,    trabajar más seguro………………………………………………...………… 15

2.2. Utilidad de la robótica………………………………………………………………….16

2.3. Prótesis robóticas controladas por la mente el siguiente paso…………………...17

2.3.1. Nuevas tecnologías diseñadas por el hombre………………………………19

2.4. Evolución de las prótesis……………………………………………………………...20        

2.4.1. Mano robótica impulsada por aire comprimido……………………………..21

2.5. Aplicaciones médicas o biológicas……………………………………………………23

2.6. La robótica aplicada al ser humano: biónica…………………………………………24

2.7. Robótica: asistentes para el ser humano……………………………………………26

2.8. Evaluación de costo de una prótesis…………………………………………………27

CAPÍTULO III.- PRÓTESIS ROBÓTICAS

3.1. Diseño de prótesis en el siglo xx……………………………………………………..30

3.2. Sistemas protésicos…………………………………………………………………...31

3.2.1. Prótesis mecánicas………………………………………………………………….31

3.2.2. Prótesis eléctricas…………………………………………………………………...32

3.2.3. Prótesis neumáticas…………………………………………………………………33

3.2.4. Prótesis mioeléctricas……………………………………………………………….33

3.2.5. Prótesis híbridas……………………………………………………………………..34

3.3. Uso de materiales “inteligentes” en las prótesis…………………………………….35

3.3.1. Materiales "inteligentes"……………………………………………………………..35

3.4. Principio de funcionamiento de la mano con alambres musculares………………36

3.5. Proyectos de diseño de prótesis inteligentes en la f. I. UNAM…………………….37

CAPÍTULO IV.-CONCLUSIÓN Y BIBLIOGRAFÍA

4.1. Conclusiones……………………………………………………………………………39

4.2. Bibliografía……………………………………………………………………………...40

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 2.0. Exoesqueleto para uso militar…………………………………………………13

Figura 2.1. Exoesqueleto para personas discapacitadas………………………………..14

Figura 2.1.1. Exohiker………………………………………………………………………15

Figura 2.1.2. Hulc……………………………………………………………………………15

Figura 2.2. Androide asimo…………………………………………………………………16

Figura 2.3. Less Baugh, brazo articulado controlado por la mente……………………..17

Figura 2.4.1. Raphael……………………………………………………………………….21

Figura 2.6. Robot cartesiano……………………………………………………………….25

Figura 2.6.1. Robot cilíndrico…………………………………………………..…………..25

Figura 2.6.2. Robot esférico articulado……………………………………………………25

Figura 2.6.3. Robot de brazo……………………………………………………….………25

Figura 3.2.1. Prótesis mecánica………………………………………….………………..31

Figura 3.2.2. Prótesis eléctrica……………………………………………………………..32

Figura 3.2.3. Prótesis neumáticas…………………………………………………………33

Figura 3.2.4. Prótesis mioeléctricas……………………………………………………….33

Figura 3.2.5. Prótesis hibrida……………………………………………………………….34

INTRODUCCIÓN

En la actualidad hay personas en todo el mundo que sufren amputaciones en miembros superiores, como puede ser una mano o una pierna, lo que da como resultado una importante pérdida de la funcionalidad en estas personas, afectando a su calidad de vida. Por lo que las prótesis de estos miembros superiores han tenido un gran avance en su desarrollo a partir de los años 60, y aun así se estima que un gran porcentaje de la población en los países subdesarrollados con estos problemas utilizan solo simples ganchos pasivos; lo que es evidente que en los países de tercer mundo ni siquiera usan ninguna clase de prótesis. En la actualidad existen campos de la ciencia que se dedican al estudio de las prótesis de miembros como de las prótesis de mano o piernas, es así que para entender sobre estas prótesis es necesario conocer el campo en el que están inmersas como lo es la bioingeniería y la biomecánica, la primera es la "ciencia que surge de la aplicación de los conocimientos de la ingeniería en las ciencias biológicas" , y la segunda es la ciencia que estudia las estructuras de carácter mecánico que existen en los seres vivos, fundamentalmente del cuerpo humano, apoyándose en diversas ciencia biomédicas con conocimientos de ingeniería, anatomía entre otras para resolver problemas de las diversas condiciones en las que están involucrados.

CAPÍTULO I.- GENERALIDADES

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Hoy en día existen muchos factores que ocasionan accidentes trágicos en los que muchas personas pueden salir lastimadas en especial ciertas extremidades con las que se realizan actividades rutinarias, un ejemplo de ellos puede ser la pérdida de un brazo.

Esto conlleva a la necesidad de utilizar algún tipo de prótesis, que sustituya las funciones de la extremidad perdida. Las prótesis están hechas  para ocupar el vacío que genera la pérdida de una extremidad que no podrá recuperarse naturalmente con el tiempo.

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