TALLER: MECÁNICA ANALÍTICA - DINÁMICA
Enviado por Rafael Córdoba • 2 de Mayo de 2020 • Trabajos • 1.365 Palabras (6 Páginas) • 356 Visitas
UNIVERSIDAD DE IBAGUÉ TALLER: MECÁNICA ANALÍTICA - DINÁMICA
CASO 1
En el mecanismo ilustrado se sabe que el centro O del engrane se mueve hacia la derecha con una velocidad Vo=7 m/s, la cual se incrementa a razón de ao=9 m/s2.
Además de las dimensiones indicadas, se tienen los siguientes datos:
- Longitud de la barra AB es LAB= 0,7 m
- Distancia del pasador A con respecto al centro O de la rueda: RAO= 0,15 m
- Desplazamiento angular del pasador A con respecto a la posición máxima vertical: θ = 12 grados
Determine la aceleración del centro de gravedad de la barra AB, aceleración angular del engrane OA, aceleración angular de la barra AB y aceleración de la corredera C
[pic 1]
RESULTADOS-1
Entrada | Nombre | Salida | Comentario |
0,175 | Ro |
| Radio del engranaje |
0,15 | Rao |
| Distancia AO |
0,7 | Lab |
| Longitud barra AB |
12 | Teta |
| Ángulo Theta |
25 | Phi |
| Ángulo barra AB |
35 | Gama |
| Ángulo movimiento pistón B |
7 | Vo |
| Velocidad del punto O |
9 | Ao |
| Aceleración del punto O |
| Delta | 168 |
|
| Beta | 5,536777086 |
|
| Labx | 0,634415451 |
|
| Laby | 0,295832783 |
|
| wo | 40 | Velocidad angular engranaje |
| Va | 12,92920719 | Velocidad del pasador A |
| Vb | 24,3807498 | Velocidad del pistón B |
| Vba | 16,80631453 | Velocidad relativa B/A |
| wab | 24,00902075 | Velocidad angular AB |
| Alfa_o | 51,42857143 | Aceleración angular engranaje |
| Aaon | 240 | Aceleración A/O normal |
| Aaot | 7,714285714 | Aceleración A/O tangencial |
| Aax | -33,35309573 | Aceleración A en x |
| Aay | -236,3593144 | Aceleración A en y |
| Aban | 403,5031543 | Aceleración B/A normal |
| Ab | -667,6831243 | Aceleración B |
| Abat | -349,9206328 | Aceleración B/A tangencial |
| Alfa_ab | -499,8866183 | Aceleración angular AB |
| Agan | 201,7515772 | Aceleración G/A normal |
| Agat | -174,9603164 | Aceleración G/A tangencial |
| Agx | -290,143546 | Aceleración G en x |
| Agy | -309,6633107 | Aceleración G en y |
CASO 2
El conjunto mostrado en la figura consta de dos barras esbeltas y un disco uniforme que rueda sin deslizar, los cuales se mueven por efecto del peso, el momento M y la acción del resorte.
Se sabe que en la posición θ=40 grados, el centro del disco C se desplaza hacia la derecha con una velocidad de 5 m/s la cual se reduce a razón de 8,2 m/s2. Para esta posición, determine la velocidad y aceleración del centro de gravedad de cada uno de los cuerpos en movimiento; y la velocidad y aceleración angular de cada uno de los cuerpos en movimiento.
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