Elaboracion De Un Proyecto Mecatronico

Pasos de la fabricación del PM

1. Procesos de Manufactura Mecánica (hardware)

 1.1 Uso de máquinas manuales y automáticas para procesos de manufactura mecánica

Como el motor de la OneWheel ira al centro de la llanta que lleva la patineta tendremos que hacer un rin para la llanta, de tal manera que el motor de 36 V pueda entrar. Esto se lograra mediante el uso del torno que se encuentra en el taller de procesos. Para hacer las ranuras en la placa que llevara la patineta usaremos la fresadora. En estos momentos estamos llevando materias de programación de robots industriales y maquinas CNC, esperamos que podamos utilizar esos conocimientos para automatizar el proceso de creación.

 1.2 Uso de aditamentos y herramental para procesos de manufactura mecánica

Al crear desde cero nuestro prototipo de la patineta, sabemos que habrá piezas que quizás no encontremos en el mercado, ya sea por el tamaño, el precio, o porque no las tienen. Para estas situaciones nosotros proponemos utilizar la impresora 3D que se encuentra en el laboratorio, utilizando un software CAD, diseñaremos una pieza que necesitemos y la mandaremos imprimir.

 1.3 Desarrollo de prototipo

En el parte del desarrollo, primero tendremos que tener cada parte lista por separado.

La base, el rin y la placa. No incluimos la llanta porque ya la tenemos, y no la vamos a hacer, la compramos.

Iniciaremos con la base para determinar el tamaño de la patineta, aun no estamos decididos en que material usar para la base. Cuando tengamos la base, haremos la placa. La placa servirá para soportar lo que serán el sistema eléctrico y el sistema de energía. Como parte final, haremos el rin y el ensamble del prototipo físico.

 1.4 Introducción a propiedades mecánicas de materiales y maquinado

Las propiedades mecánicas que les puedo mencionar serán las del ABS que utiliza la impresora 3D, puesto que aun no decidimos material para la base, ni para la placa.

2. Procesos de Manufactura Electrónica (firmware)

 2.1 Uso de máquinas manuales y automáticas para procesos de manufactura electrónica

En la parte electrónica, usaremos la máquina para hacer un PB, lo demás lo haremos manualmente, ya que las conexiones que se realicen serán entre protoboard, arduino y sistema de control. La mayoría de estos cables irán soldados (quizás en lugar de protoboard utilizaremos una tarjeta). Dentro del acondicionamiento de señales que habrá en el prototipo tenemos utilizar el mismo arduino.

 2.2 Uso de aditamentos y herramental para procesos de manufactura electrónica

El uso extra de herramientas en este proceso seria a la hora del cableado, ver como cortar el cable para hacer un circuito bonito y entendible.

 2.3 Desarrollo e integración del PCB y pruebas

Para realizar el PCB primero realizaremos las simulaciones necesarias mediante los diferentes softwares, así como el circuito en físico utilizando uno o varios protoboard, y de aquí ya lo imprimiremos, para imprimirlo, utilizaremos el software con el cual cuenta el laboratorio de electrónica y la maquinaria necesaria para poder crearlo el cual se encuentra en las oficinas de los laboratorios.

3. Procesamiento (software) e interfaz (humanware)

 3.1 Arquitectura de procesamiento de soft-real- and hard-real time

Nuestra arquitectura de procesamiento tiene que ser soft por el hecho de que nuestro actividad necesita un manejo de velocidad bastante rapido y eficaz. Es cierto que podemos permitirnos una penalizacion por reaccionar tarde pero de todas formas la reaccion tiene que ser casi instantanea. Una arquitectura Hard que reaccione a desatiempo solo causaria problemas para el usuario, los cuales podrian terminar en un accidente con una grave lesion.

 3.3 Interfaz GUI y GUP

Dada

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