Seguidor De Luz 360 Grados Y Control Por Luz Infraroja

TEMA: SEGUIDOR DE LUZ 360 GRADOS y CONTROL POR LUZ INFRAROJA

OBJETIVO: funcionamiento de la tesis por medio de un mando control.

OBJETIBO GENERAL: funcionamiento de la tesis por medio de un mando control a base de un emisor y receptor de luz infrarroja.

OBJETIVO ESPESIFICO: tesis conformada por un receptor de luz infrarroja y un mando control de luz infrarroja.

MARCO TEORICO DEL RECEPTOR :

Módulo sensor de infrarrojo universal para sistemas de control remoto. Amplio rango de respuesta: 30kHz a 50kHz para aplicaciones de aprendizaje de código, repetidores, y en circuitos que necesiten tener disponible la señal modulada (es decir con portadora).

Características:

1) Alta capacidad de la protección contra la EMI

2) Lente oval para mejorar los ángulos de la recepción

3) Formación para las varias frecuencias portadoras de centro

4) Alta inmunidad contra el circuito ambiente

5) Compatibilidad de la TTL y del Cmos

6) Uso:

A) Interruptor óptico

B) Porción de detección ligera de teledirigido

C) Instrumentos del sistema de pesos americano tales como dispositivos audios, TV, VCRs, lectores de cd y aparatos electrodomésticos de jugadores del MD D) tales como acondicionadores de aire y ventiladores

E) El otro equipo con mandos a distancia sin hilos

F) Cajas superiores determinadas de CATV

G) Equipo de las multimedias

MARCO TEORICO DEL EMISOR DE LUZ INFRARROJO

El sensor es un dispositivo electrónico/mecánico/químico que mapea un atributo ambiental resultando una medida cuan tizada, normalmente un nivel de tensión eléctrica.

Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.

Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un material piro eléctrico, natural o artificial, normalmente formando una lámina delgada dentro del nitrato de galio (GaN), nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente están integrados en diversas configuraciones (1, 2,4 píxeles de material piro eléctrico). En el caso de parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con un amplificador diferencial, provocando la auto-cancelación de los incrementos de energía de IR y el desacoplamiento del equipo.

ADAPTACION:

Este sensor está incluido en el control remoto de los televisores el cual aplica el mismo funcionamiento de emisión de señal infrarroja la tesis utiliza este funcionamiento

Recomendaciones:

Comprobar con que tecla del control funciona el receptor esto depende del ancho de banda de la señal.

Comprobar que las baterías estén bien cargadas.

Explicación:

El modulo envía cuatro señales a tres diferentes entradas del arduino la una indica de frente (100) la otra de reversa (010) la siguiente indica a la derecha (110) y por ultimo a la izquierda (001) los leds en la tesis nos muestran la distinta combinación

Conclusiones:

Dependiendo del ancho de banda o frecuencia la señal modulada manda una orden específica a las distintas entradas del arduino en la cual son tres entradas.

Programación:

// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)

// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>

int sw = 7;

int se = 9;

int s1 = 10;

int s2 = 11;

int s3 = 12;

Servo motor1; // create servo object to control a

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