IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN PROTOTIPO NEUMATICO DE SEPARACIÓN DE CAFÉ VERDE DEL CAFÉ RECOLECTADO

IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN PROTOTIPO NEUMATICO DE SEPARACIÓN DE CAFÉ VERDE DEL CAFÉ RECOLECTADO

AUTORES

CRISTHIAN HERNAN MONTENEGRO BUCHELI

CARLOS ANDRES PEÑA PAZ

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA CESMAG

FACULTAD DE INGENIERÍA

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA

SAN JUAN DE PASTO

2016

IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN PROTOTIPO NEUMATICO DE SEPARACIÓN DE CAFÉ VERDE DEL CAFÉ RECOLECTADO

AUTORES

CARLOS ANDRES PEÑA PAZ

CRISTHIAN HERNAN MONTENEGRO BUCHELI

Proyecto de Grado presentado al Comité de Investigación del Programa de Ingeniería Electrónica

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA CESMAG

FACULTAD DE INGENIERÍA

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA

SAN JUAN DE PASTO

2016

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION        7

1.        EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN        8

1.1        OBJETO O TEMA DE ESTUDIO        8

1.2        ÁREA DE INVESTIGACIÓN        8

1.3        LÍNEA DE INVESTIGACIÓN        8

1.4        PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA        8

1.5        FORMULACIÓN DEL PROBLEMA        9

1.6        OBJETIVOS        9

1.6.1        General        9

1.6.2        Específicos        9

1.7        JUSTIFICACIÓN        10

1.8        VIABILIDAD        11

1.9        DELIMITACIÓN        11

1.9.1        Delimitador Temporal.        11

1.9.2        Delimitador Espacial.        11

2.        TOPICOS DEL MARCO TEORICO        12

2.1        antecedentes        12

2.1.1 Separación de frutos de café verdes por medios mecánicos        12

2.1.2 caracterización y clasificación de café cereza usando visión artificial        12

2.1.3 Diseño de un sistema automatizado para la selección de café por medio de flotes        13

2.1.4 identificación y clasificación de frutos de café en tiempo real, a través de la medición de color        13

2.1.5 Diseño e implementación de un sistema clasificador prototipo de granos de café por tamaño y color        14

2.2        ENUNCIADOS DE LOS SUPUESTOS TEORICOS        15

2.2.1  Concepto General del Café        15

2.2.2  Clasificación del fruto de café        16

2.2.3 Separacion Mecanizada        16

2.2.4 Sistemas de Control        16

2.2.5 Banda Transportadora        18

2.2.6 Compresor Electroneumático        18

2.2.7 Regulador de Control de Aire para Compresor        19

2.2.8 Variador de velocidad de motor para banda transportadora        19

2.3        definicion de conceptos        20

2.3.1        Definición Nominal De Conceptos        20

2.3.2        Definición Empírica U Operativa De Conceptos        20

2.4        hipotesis        21

2.4.1        Hipótesis Afirmativa (Ha)        21

2.4.2        Hipótesis Nula (Ho)        21

2.4.3        Hipótesis Alternativa (Hi)        21

3.        METODOLOGÍA        22

3.1        PARADIGMA        22

3.2        METODO        22

3.3        ENFOQUE        22

3.4        TIPO DE INVESTIGACION        22

3.5        DISEÑO DE INVESTIGACION        22

3.6        UNIVERSO        23

3.7        MUESTRA        23

3.8        TECNICAS DE RECOLECCION DE INFORMACION        23

3.8.1        Validez de la técnica        23

3.8.2        Confiabilidad de la técnica        23

4.        RECURSOS        24

4.1        INSTRUMENTOS DE RECOLECCION DE INFORMACION        24

4.2        TALENTO HUMANO        24

4.3        RECURSOS FÍSICOS        24

4.4        PRESUPUESTO        24

4.5        FINANCIACION        25

CRONOGRAMA        26

Bibliografía        27

5.        ANALISIS DE REQUERIMIENTOS        28

5.1        Selección de Hardware y Software        28

5.1.1        Características de Color        28

LISTADO DE TABLAS

Tabla 1. Recursos humanos.        18

Tabla 2. Recursos físicos.        19

Tabla 3. Presupuesto.        19

Tabla 4. Financiación        20

Tabla 5. Cronograma        21

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Café Maduro        12

Figura 2. Esquema General de un Sistema        14

Figura 3. Esquema General de un sistema de control        15

INTRODUCCION

Hoy en día las empresas colombianas deben alcanzar nuevos niveles de competitividad para poder hacer frente a la economía internacional. Por esta razón, la implementación de sistemas de control a los sectores agrícolas se hace con más frecuencia a nivel nacional, lo cual genera innumerables ventajas a nivel productivo.  Aquellos grandes y pequeños productores de café que se abstengan de seguir este nuevo modelo de producción experimentaran retrasos a largo plazo.

La calidad del café colombiano es reconocida internacionalmente y ha sido apreciada por los países consumidores como una de las mejores. La alta calidad del café colombiano es el resultado de las diversidades que se cultivan, de la oferta ambiental y de suelos, y principalmente de la recolección. La recolección se hace de forma manual y selectiva desprendiendo los frutos maduros, esta es una ardua labor ya que en una misma rama es posible encontrar frutos en diferentes estados de madurez. Los costos de recolección son altos y muchas veces no se generan los resultados esperados porque no sólo se reúnen frutos maduros, sino que también algunos verdes. La presencia de frutos verdes afecta la calidad del café variando el sabor y el aroma. La implementación de un sistema de clasificación del café permitirá el mejoramiento de la calidad del café, eliminando totalmente la presencia de fruto verde en el café maduro.

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