Programa para un riego automático de un jardín

PROGRAMA PARA UN

RIEGO AUTOMÁTICO DE UN JARDÍN

REALIZADO POR

LEOPOLDINO CHARLEZ BERLINCHES

EN ALMUNIA DE SAN JUAN (HUESCA)

Agosto del 2023

Profesor Miguel Ángel Montañés Laborda

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Ejercicio Feedback perteneciente a la unidad 9 del curso de AUTOMATAS PROGRAMABLES 1

Objetivo del programa:

Se plantea la disposición de un jardín que consta de 4 zonas de riego:

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El alumno procederá a la automatización del riego con las siguientes condiciones:

1. El control físico del riego contará con un pulsador de marcha y otro de paro. El ciclo de riego se inicia con el pulsador de marcha.
2. Al arrancar el proceso de riego, arrancará la bomba, y se regará la zona nº1 durante 1 minuto.
3. Pasado ese minuto, la electroválvula de la zona nº1 se cerrará, y se abrirá a la de la zona nº2.
4. Un minuto después, la electroválvula de la zona nº2 se cerrará, y se abrirá la de la zona nº3.
5. Un minuto después, la electroválvula de la zona nº3 se cerrará y se abrirá la de la zona nº4 (permanecerá abierta 1 minuto también)
6. Una vez concluido ese último minuto, el sistema se detendrá la bomba se parará, y se quedará preparado para un nuevo ciclo de riego.
7. Si se pulsa el paro, el sistema se detiene por completo y vuelve a la etapa inicial (al punto a. de esta propuesta)

Material de potencia utilizado

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Autómata utilizado

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Bomba de riego https://www.electro-bombas.com

Elementos de potencia, mando y PLC https://mall.industry.siemens.com

Electro válvulas https://riegopro.com

GRAFCET DEL PROGRAMA

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TABLA DE VARIABLES

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PROGRAMA

Main

Haremos las llamadas a los diferentes boques en los que tenemos el programa. Uno será el Grafcet y en otro programaremos las salidas.

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FC1 Grafcet

Segmento 1: Es la etapa de reposo. Aquí aseguramos de que no hay ninguna etapa activada. Si es asi activaremos la etapa 0 (M0.0)

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Segmento 2: En esta etapa, como ya se nos activón la Etapa 0 (M0.0), y al darle al pulsador de Marcha Comenzamos el regando la Zona 1 activando la Etapa 1 (M0.1) y a su vez reseteamos la Etapa 0 (M0.0)

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Segmento 3: Con la etapa 1 (M0.1) activamos el temporizador T1 durante 60 segundos que es el tiempo que está regando esta zona

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Segmento 4: Cuando tenemos activada la Etapa 1(M0.1) y ha transcurrido en T1 activaremos la Etapa 2 (M0.2) y resetearemos la Etapa 1.

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Segmento 5: Con la etapa 2 (M0.2) activamos el temporizador T2 durante 60 segundos que es el tiempo que está regando esta zona.

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Segmento 6: Cuando tenemos activada la Etapa 2 (M0.2) y ha transcurrido en T2 activaremos la Etapa 3 (M0.3) y resetearemos la Etapa 2.

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