Semaforo en vigor 2.

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*Equipo 3: -Hernandez Román Oscar J.

                  -Hernandez Morales Efrain

                  -Tinoco Rodríguez Donato

                  -Estrada Molina J. Luis

*Autómatas Programables.

*Hora: 12 – 13 PM

*Prof.: Ing. Carlos I. Romero

*Practica 6: “Semáforo con Comparadores (Modificable) ”

*Orizaba, Ver- 02/Junio/2016

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*introducción

Un circuito comparador realiza la comparación de dos palabras A y B de N bits tomadas como un número entero sin signo e indica si son iguales o si una es mayor que otra en tres salidas A = B, A > B y A < B. Solo una de estas salidas estará a 1 y las demás estarán a 0 dependiendo de los valores de las entradas.

PROGRAMA LADDER MASTER

Los elementos que se seleccionaron fueron:

1. Contactos N.A. auxiliares (M0).

2. Contactos N.A. auxiliares (M100).

3. Contactos 1 N.A. y 1 N.C. auxiliares (M101).

4. Contactos 1 N.A. y 2 N.C. auxiliares (M102).

5. Contactos especial N.A. de función OFF-ON al activar el PLC (M9000)

6. Temporizador con retraso al apagado (T0).

7. Funciones de salida con la función CMP.

8. Funciones de salida con la función MOV.

9. Salida (Y0, Y1 y Y2).

Configuración de la función de salida configurada con CMP.

Al seleccionar el icono de la función de salida, caracterizado por una F en su parte inferior en la barra de elementos de Ladder Master, este desplegara una ventana auxiliar, la cual mostrara 1 espacio sobre la función y  el ajuste a implementar, en este caso la función es comparar.

Para ello, el programa detecta el orden del cual se debe indicar de la siguiente manera:

[Función a implementar](Espacio)[Valor a comparar](Espacio)[Valor con el cual se comparara](Espacio)[Salida a activar si se cumple la condición]

En esta función maneja 3 datos para su condición, los cuales se muestras de la siguiente manera:

Si el valor indicado por el usuario a comparar es menor que el dato indicado por el usuario con el cual se comparara, se activara la salida indicada por el usuario.

Si el valor indicado por el usuario a comparar es igual al dato indicado por el usuario con el que se comparara, se activara la salida indicada por el usuario.

Si el valor indicado por el usuario a comparar es mayor que el dato indicado por el usuario con el que se comparara, se activara la salida indicada por el usuario.

En la cual la configuración que se realizo fue la siguiente:

Configuración de la función de salida configurada con MOV.

Al seleccionar el icono de la función de salida, caracterizado por una F en su parte inferior en la barra de elementos de Ladder Master, este desplegara una ventana auxiliar, la cual mostrara 1 espacio sobre la función y  el ajuste a implementar, en este caso la función es mover dato.

Para ello, el programa detecta el orden del cual se debe indicar de la siguiente manera:

[Función a implementar](Espacio)[Valor a almacenar](Espacio)[Registro en el que se guardara]

La forma de trabajo de esta función es la siguiente:

Mueve o escribe el valor indicado por el usuario a la casilla de registro indicada por el usuario donde se leerá.

En la cual la configuración que se realizo fue la siguiente:

Funcionamiento del programa:

En la primera línea se encuentra el contacto N.A. de M0 el cual al activarlo, permitirá la activación de T0 con su configuración previa.

En la segunda línea se encuentra el contacto N.C. de T0 el cual mandara una señal de activación a la salida, en la cual la función de salida hará la comparación del tiempo contado de T0 con el dato registrado de D0, si esta función se cumple activara la salida auxiliar M100, esto se repite en la tercera y cuarta línea, solo que los valores de registro serán D1 y D2, y las salidas M101 y M102.

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