Modelo de prótesis biónica

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL[pic 1][pic 2]

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS AVANZADAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA BIÓNICA

MIEMBRO TORÁCICO:

MODELO DE PRÓTESIS BIONICA

GARCÍA NIETO SAÚL EMMANUEL

Resumen corto del proyecto

Este proyecto se hizo con el objetivo de mostrar un prototipo de miembro torácico articulado, en su desarrollo se usaron materiales como la madera, bisagras, etc, así como ligas e hilos para poder darle movimiento en simulación de las articulaciones y tendones que le dan estabilidad y movilidad a la propia mano del ser humano.

A lo largo de la creación de este prototipo se presentaron distintas dificultades, como el hecho de poder articular los modelos de las falanges y unirlas al cuerpo de la mano, también se tuvo dificultades a la hora de encontrar una pieza de madera que pudiera ser adecuada para darle forma a dichas partes sin que sufriera daños, pero en general, el resultado final obtenido satisface los objetivos de tener un modelo a escala, que esté articulado y que funcione bien como prototipo.

Desarrollo

• Hipótesis:

Se plantea que mediante el uso de materiales comunes como lo son madera, bisagras, tornillos, etc, se puede crear una prótesis anatómica del miembro torácico que abarque toda la región del antebrazo y la mano, lo cuál viene a ser la articulación del codo, el radio, el cubito y la región de la mano.

Una vez creado el modelo, se evaluará si este cuenta con las condiciones necesarias para ser considerado viable su uso casero, puesto que las prótesis suelen ser algo caras para su fácil adquisición, por lo que si se determina que una prótesis casera es viable, podría solucionar este problema económico.

• Metodología:

Para la creación de este modelo, se emplearon distintos materiales, tanto para crear la mano como tal, así como para crear las uniones y articulaciones que tiene:

• Tabla de madera que se corto con medidas para dar forma a las falanges intermedias y distales de los dedos y a la región que corresponde a la palma de la mano.
• 8 bisagras de acero de 7” x 7/8”, 7 se cortaron a la mitad para unir las falanges entre sí, y a su vez a los dedos formados por éstos con la pieza que representa la palma de la mano.
• Ligas para crear una tensión en los dedos y en su unión a la palma.
• Tornillos de distintas medidas para la unión de las bisagras.
• Popotes de plástico que servirán como canales.
• Hilo cáñamo que pasará a través de los canales creados por los popotes y que le dará movilidad a los dedos.
• Lijas para madera, para rebajar las imperfecciones de las distintas partes y darle una textura más suave.

• Estado del arte:

Inicio del proyecto: Falanges y palmas recién cortadas

[pic 3]

Unión de las distintas partes: Falanges ya unidas entre sí formando los dedos y la palma.

[pic 4]

Producto final: Todo unido con bisagras y ligas.

• Desarrollo del proyecto:

Al inicio se dibujó un boceto de la mano en una hoja de papel, se marcaron las principales articulaciones que permiten la flexión de los dedos y también lo que sería la palma o cuerpo, se les dieron las siguientes medidas (a todas las falanges se les dio un ancho de 2 cm, esto para facilitar mejor su corte y su unión, por lo que solo se darán las medidas del largo que posee cada una):

[pic 5]

• Falange distal del pulgar: 3 cm de largo
• Falange intermedia del pulgar: 3.5 cm
• Falange distal del índice: 2.1 cm
• Falange intermedia del índice: 3.5 cm
• Falange proximal del índice: 4.4 cm
• Falange distal del dedo corazón: 2 cm
• Falange intermedia del dedo corazón: 3.7 cm[pic 6]
• Falange proximal del dedo corazón: 5 cm
• Falange distal del anular: 2.1 cm
• Falange intermedia del anular: 3.4 cm
• Falange proximal del anular: 4.9 cm
• Falange distal del meñique: 2 cm
• Falange intermedia del meñique:3 cm
• Falange proximal del meñique: 3.5 cm
• Palma de la mano:

11.8 cm de largo

10.5 cm de ancho

6 cm de ancho en la muñeca.

Posteriormente, en una tabla de madera se dibujaron estas partes ya con sus medidas correspondientes y se procedió a cortarlas una por una mediante el uso de una sierra caladora.

Después, se usaron dos lijas, primero una de grueso 60 para quitar los residuos mas gruesos de la madera y darle mas rectitud a los bordes de las distintas partes, y luego una de un grueso mas fino (100) para darle una mejor textura a las partes ya lijadas.

...