Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de selección
Enviado por Alejita Apraez • 16 de Marzo de 2020 • Trabajos • 1.247 Palabras (5 Páginas) • 142 Visitas
Tabla de contenido
Portada 2
1. Objetivos 3
2. Planteamiento Formulación del problema: 3
2.1 Planteamiento del problema 3
2.2 Formulación del problema 3
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes 3
4. Posibles soluciones propuestas 3
4.1 Solución # 1 3
4.2 Solución # 2 3
4.3 Solución # 3 3
5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de selección 3
6. Diseño conceptual del prototipo 3
7. Conclusiones y recomendaciones 3
7.1 Conclusiones 3
7.2 Recomendaciones 3
8. Bibliografía 3
Portada
Solo estudiantes que participaron en la actividad
Fase 3: Inicio del Proyecto
Estudiante 1: Jaime Andrés Vanegas Beltrán
Estudiante 2:
Estudiante 3:
Estudiante 4:
Estudiante 5:
Tutor:
Oscar Leonardo Fonseca
Universidad Nacional abierta y a distancia
Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Ingeniería Industrial
2020
- Objetivos
- Proponer 3 alternativas de solución a partir de la formulación A partir de la formulación hecha, proponer al menos 3 alternativas de solución.
- Presentar una única propuesta para la solución de la situación problemática o problema para el proyecto de curso.
- Realizar el diseño conceptual de la solución escogida.
- Planteamiento Formulación del problema:
- Planteamiento del problema
Se requiere transportar un material altamente radiactivo de una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la capsula con una línea negra sobre un fondo blanco. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos.
- Formulación del problema
¿Como transportar un material radioactivo de una zona aislada previniendo el riesgo de liberación de radiación de manera que ningún humano entre en contacto con ella en la zona de transporte en una planta nuclear?
- Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes
(Mínimo 10 fuentes; estas son la base del marco teórico. TENER EN CUENTA LAS NORMAS APA)
(hacer una breve descripción del tema de la fuente consultada)
TITULO | DESCRIPCION | PROPUESTO POR |
Teleoperacion de un robot Mindstorm mediante técnicas de visión artificial | Operar un robot Mindstorm, mediante señales (manos) captadas por técnicas de visión artificial. (Méndez E. (2011)). | Jaime Andrés Vanegas Beltrán |
Modelado y Simulación de un Robot LEGO Mindstorms EV3 mediante V-REP y Matlab | se propone el entorno de simulación V-REP con un robot móvil LEGO Mindstorms EV3 modelado para dicho entorno, manejado mediante una toolbox de Matlab basada, en su mayoría, en el lenguaje NXC. (Domínguez A. (2016)). | Jaime Andrés Vanegas Beltrán |
- Posibles soluciones propuestas
(Mínimo 3. Recuerde que cada una de las soluciones deben ir encaminadas en dar solución al problema del transporte de la sustancia radioactiva)
- Solución # 1
Se deberá diseñar un vehículo contenedor que no esté dirigido físicamente por un ser humano o que no tenga actuación directa física de un ser humano o personal de la planta nuclear, este vehículo contenedor deberá:
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