Sistema de riego

Índice

Introducción………………………………………………………………………………5

Descripción del proceso…………………………………………………………….5

Elementos de la instalación……………………………………………………….6

Hardware utilizado…………………………………………………………………….6

Variables y lenguaje utilizado…………………………………………………….7

Funcionamiento del programa……………………………………..…………...8

1. Introducción

En el presente trabajo se pretende diseñar y programar un sistema que permita a los habitantes de la casa poder regar su jardín según unas determinadas especificaciones. El jardín consta de cuatro sectores y el PLC se ha programado de forma que el riego se efectúa de forma automática por un lado y por otro, de forma manual, permitiendo a los usuarios poder regar un solo sector. Este modo de funcionamiento se debe principalmente a que cada sector, dependiendo de la zona en la que se encuentren, el césped aguantará más la humedad en unos sectores que en otros. Y con este modo el usuario puede controlar de forma manual el riego.

1. Descripción del proceso

El objetivo principal, como ya hemos mencionado, es diseñar un programa para el sistema de riego siguiente.

[pic 2]

En el funcionamiento automático, debe seguir los siguientes pasos:

- El control físico del riego contará con un pulsador de marcha y otro de paro. El ciclo de riego se inicia con el pulsador de marcha.

- Al arrancar el proceso de riego, arrancará la bomba, y se regará la zona nº1 durante 1 minuto.

- Pasado ese minuto, la electroválvula de la zona nº1 se cerrará, y se abrirá la de la zona nº2.

- Un minuto después, la electroválvula de la zona nº2 se cerrará, y se abrirá la de la zona nº3.

- Un minuto después, la electroválvula de la zona nº3 se cerrará y se abrirá la de la zona nº4 (permanecerá abierta 1 minuto también)

- Una vez concluido ese último minuto, el sistema se detendrá, la bomba se parará, y se quedará preparado para un nuevo ciclo de riego.

- Si se pulsa el paro, el sistema se detiene por completo y vuelve a la etapa inicial.

Por otro lado, el funcionamiento manual funciona de forma más sencilla:

    - En primer lugar, se debe pulsar el pulsador de manual.

- A continuación, se debe pulsar sobre otro pulsador, el cual, indicará que zona se quiere regar.

            - La zona seleccionada será regada durante un minuto.

 - El pulsador de paro funciona como se ha comentado anteriormente.

 - Para volver a regar otra zona de forma manual se debe de pulsar de nuevo manual.

1. Elementos de la instalación.

Para llevar a cabo la instalación de nuestro sistema de regado necesitamos una serie de válvulas, aspersores, una bomba, etc.

1. Se han instalado cuatro aspersores de riego giratorio de 360° con 3 boquillas, y riego automático, tal y como puede verse en la siguiente figura.

[pic 3]

1. Para controlar cuando debe salir agua por cada uno de estos aspersores hemos colocado cuatro electroválvulas Rain Bird 100-DV y un motor eléctrico Stanley SXGP900XFBE de 900W de potencia, que nos puede llegar suministrar 3300 l/h.

Para gobernar nuestro sistema de riego se ha instalado un cuadro eléctrico modelo ppstl, donde colocaremos nuestro autómata, fuente de alimentación, sistemas de protección, etc.

1. Hardware utilizado

Para que todo funcione correctamente necesitamos un autómata que sea capaz de seguir una secuencia de trabajo en función del programa que contenga en su interior. Este autómata será el encargado de recibir señales externas, como pueden ser interruptores y en función de éstas activar las salidas para poner en funcionamiento nuestra instalación.

Para ello hemos seleccionado un PLC 300, en concreto un 313 C, cuyas características técnicas son las siguientes: memoria de trabajo 64KB; 0,1ms/1000 instrucciones; DI24/DO16; AI5/AO2 integradas; 3 salidas de impulso (2,5kHz); 3 canales de contaje y medición con encóders incrementales 24V (30kHz); interfaz MPI; configuración en varias filas de hasta 31 módulos; firmware V2.6; también disponible como módulo SIPLUS con referencia 6AG1 313-5BF03-2AB0.

No se han colocado módulos adicionales, debido a que la cantidad de entradas y salidas digitales que incorpora es suficiente para lleva a cabo nuestro proyecto.

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