SOLUCIÓN DEL EXAMEN DE SISTEMAS DE MANUFACTURA

INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

SOLUCIÓN DEL EXAMEN DE SISTEMAS DE MANUFACTURA      NOV 2009          UNIDAD 3 2ª PARTE

1.- HAGA UN ESQUEMA DE LA CONFIGURACIÓN DEL ROBOT TIPO “SCARA”  Y DEL TIPO “POLAR” Y DESCRIBALOS

2.-DETERMINE LOS GRADOS DE LIBERTAD DE CADA UNO DE LOS SIGUIENTES ROBOTS:

                         DOF _____4____                       DOF_____3____           DOF____3

[pic 1]

3.- USANDO LA FÓRMULA DE GRUEBLER, DETERMINE LOS GRADOS DE LIBERTAD DEL SIGUIENTE MECANISMO:

[pic 2]

4.- ENSAMBLAR MANÓMETROS EN FORMA MANUAL TIENE UN COSTO DE $6.00 POR UNIDAD. EL EQUIPO TOTALMENTE AUTOMATIZADO PARA REALIZAR DICHO ENSAMBLE CUESTA $900,000 MAS UN CARGO POR OPERACION Y MANTENIMIENTO DE $1,500 POR CADA 3,000 UNIDADES ENSAMBLADAS; EN TANTO QUE, UN BRAZO MECANIZADO TIENE UN COSTO DE $800,000 MAS UN CARGO DE $15,000 POR CADA 10,000 UNIDADES ENSAMBLADAS. DETERMINE LOS VOLUMENES DE ENSAMBLE PARA LOS CUALES ES MAS CONVENIENTE EMPLEAR EL ENSAMBLE MANUAL, EL ENSAMBLE EMPLEANDO UN BRAZO MECANIZADO Y EL ENSAMBLE CON EQUIPO TOTALMENTE AUTOMATIZADO, ASI COMO EL VOLUMEN PARA EL CUAL ES INDIFERENTE EMPLEAR EL BRAZO MECANIZADO O EL EQUIPO TOTALMENTE AUTOMATIZADO. GRAFIQUE LAS CURVAS DE COSTO UNITARIO  Y TOTAL, RESPECTIVAS.

ES MÁS CONVENIENTE ENSAMBLAR EN FORMA MANUAL DESDE 0 HASTA 163,636.64 UNIDADES

ES MÁS CONVENIENTE ENSAMBLAR CON EL EQUIPO AUTOMATIZADO DESDE 163,636.64 UNIDADES EN ADELANTE.  NUNCA ES CONVENIENTE ENSAMBLAR CON EL BRAZO MECANIZADO

[pic 3]

[pic 4]

5.-  EL BRAZO DE UN ROBOT TIENE QUE REALIZAR UN DESPLAZAMIENTO VERTICAL DESCENDENTE EN LINEA RECTA PARTIENDO DEL REPOSO, DE UNA LONGITUD DE 125 CM.; DETERMINE LAS VELOCIDADES Y ACELERACIONES QUE HA DE EXPERIMENTAR PARA HACER EL RECORRIDO EN 35 SEGUNDOS Y DETENERSE TOTALMENTE AL FINAL DEL MISMO. Y EXPERIMENTAR UNA VELOCIDAD CONSTANTE DE 10 CM/SEG POR LO MENOS DURANTE UN LAPSO DE TIEMPO DE 5 SEGUNDOS.  

RESPUESTA: 

SE HA DE APLICAR AL ROBOT UNA ACELERACIÓN DE 0.333         CM/SEG2 DURANTE 15 SEGUNDOS, ALCANZANDO UNA VELOCIDAD DE 5 CM/SEG. Y RECORRIENDO 37.5 CM; SE MANTIENE A ESA VELOCIDAD DURANTE 5 SEG. RECORRIENDO

 - QUE TIPO DE MOVIMIENTO REALIZA DICHO BRAZO DE ROBOT?MOV. UNIFORMEMENTE ACELERADO

- SUS RESPUESTAS ¿CAMBIARIAN SI EL MOVIMIENTO FUERA HORIZONTAL? ¿PORQUE? EXPLIQUE  NO, PORQUE ES UN ANÁLISIS CINEMÁTICO

- ¿CAMBIARIAN SI EL MOVIMIENTO FUERA ASCENDENTE?  ¿PORQUE? EXPLIQUE  NO, PORQUE ES UN ANÁLISIS CINEMÁTICO

6. - RELACIONE AMBAS COLUMNAS CORRECTAMENTE:

10____EL ROBOT MÁS CARO                                        1. PUNTO A PUNTO

5_____EL QUE  REQUIERE MÁS MANTENIMIENTO                2. POLAR

1_____FORMA DE CONTROL DE MOVIMIENTO                        3. NEUMÁTICO

3,5,10_FORMA DE ACCIONAMIENTO                                4. EN LÍNEA

______COORD POLARES O RECTANGULARES                        5. HIDRÁULICO

5_____EL MEJOR CON CARGAS PESADAS                        6. CAMINANDO

______FORMA DE PROGRAMAR UN ROBOT                        7. MIXTO O COMBINADO

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