Trabajo final Grupo No 299018 2

TRABAJO COLABORATIVO No 1

MARLONG FARYTH TOLOZA MARTINEZ

LEONARDO JAVIER MANOSALVA

JACOB GONZALES

GRUPO: 299018_2

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA -UNAD-

SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL

INGENIERIA ELECTRONICA

2012

Actividad 1

Respuesta transitoria, ecuaciones de estado, respuestas según controlador

código respectivo en matlab

%% 1.RESPUESTA TRANSITORIA

%1

% A) FUNCION DE TRANSFERENCIA

num=10;

den=[1 2 10];

Gs=tf(num,den)

% B) RESPUESTA AL PASO UNITARIO

step(Gs)

% C) RESPUESTA A LA RAMPA

GSR=Gs*tf(1,[1 0])

step(GSR)

t=0:10;

e=step(GSR,t)

r=t;

plot(t,r,t,e)

% D) RESPUESTA AL IMPULSO

impulse(Gs)

%% ECUACIONES DE ESTADO

A=[-1 -0.5;1 0];

B=[0.5;0];

C=[1 0];

D=0;

Gs=SS(A,B,C,D)

[num,den]=SS2tf(A,B,C,D)

Gs=tf(num,den)

% A) RESPUESTA AL PASO

step(Gs)

% B) RESPUESTA A LA RAMPA

GSR=Gs*tf(1,[1 0])

step(GSR)

t=0:10;

e=step(GSR,t)

r=t;

plot(t,r,t,e)

% C) RESPUESTA AL IMPULSO

impulse(Gs)

%% 2.COMPARAR RESPUESTA SEGUN CONTROLADOR

% Sistema A

G1=5*tf(1,[5 1 0])

GC1=feedback(G1,1);

t=0:0.1:10;

C1=step(GC1,t);

% SISTEMA B (Controlador PD)

g21=tf([4 5],1);

g22=tf(1,[5 1 0]);

g2=g21*g22;

GC2=feedback(g2,1);

C2=step(GC2,t);

% SISTEMA C (Control proporcional con realimentacion de velocidad)

g31=5*tf(1,[5 1]);

g32=feedback(g31,0.8)

g33=g32*tf(1,[1 0]);

GC3=feedback(g33,1);

C3=step(GC3,t)

plot(t,C1,t,C2,t,C3) % Graficar las respuestas

legend('sistema1','sistema2','sistema3')

grid on

%% 3.CARACTERISTICAS DE LA RESPUESTA

Gs=zpk([],[0 -2 -4],10) %lazo abierto

GC=feedback(Gs,1)

t=0:0.001:10;

C=step(GC,t);

% Tiempo de subida

r=1;

while C(r)<1.0;

r=r+1,

end

tr=r*0.001

% Tiempo de pico

[Cmax,n]=max(C)

tp=n*0.001

% Sobreíco

Mp=Cmax-1

% Tiempo de asentamiento (ts)

tol=0.02;

i=10/0.001;

while C(i)>=(1-tol)&C(i)<=(1+tol)

i=i-1;

end

ts=i*0.001

resultados al ejecutar

respuesta transitoria

respuesta al paso unitario:

respuesta a la rampa

respuesta al impulso

ecuaciones de estado

respuesta al paso

respuesta a la rampa

respuesta al impulso

...