Trabajo Colaborativo2 Robotica

ACT 10: TRABAJO COLABORATIVO NO. 2

EDILBERTO ARDILA - CÓD. 4.525.900 MIGUEL FERNANDO ESTUPIÑAN EDWIN ALBERTO PALMA LEON C.C 86.054.717 DENNIS JOHAN QUIMBAYA MORALES C.C. 14135399 JORGE ALEXANDER VALENCIA

TUTOR

FREDY VALDERRAMA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA GRUPO 299011_1 ROBÓTICA 2010

INTRODUCCIÓN

El lenguaje universal de las matemáticas que día a día nos acompaña, es nuestra mayor herramienta para el entendimiento lógico de un robot, una maquina que intenta simular de manera mecánica al hombre y a la naturaleza, pero la complejidad de miles de años de evolución por parte de la naturaleza, ha generado grandes sistemas biológicos. Pero la humanidad en su interminable búsqueda de superación intenta vencer el tiempo que tubo la naturaleza para crear, por medio de grandes y elegantes ecuaciones matemáticas que guían a nuestros robots en sus tareas. En la realización de esta actividad observamos de manera práctica y clara la forma de implementar los sistemas matemáticos para guiar y controlar un robot, comprendiendo que la ubicación en el espacio es una de las tareas más complicadas a realizar y darnos una perspectiva del gran conocimiento necesario para la elaboración de robots más complejos y que tenga cada día más autonomía.

OBJETIVOS

1. Conocer los requerimientos para la elaboración de un trabajo colaborativo las responsabilidades de cada participantes y la forma de cuantificar esta actividad.

2. Estudiar los elementos matemáticos que guían a la robótica y entender de manera práctica su aplicación.

3. Comprender que la manera más eficiente de entender el tema de la cinemática en la robótica es con el desarrollo de ejercicios prácticos.

4. Entender que cada concepto matemático como matrices, ecuaciones, vectores entre otros tiene su importancia en la robótica.

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN………………………………………………………………...2 Objetivos…………………………………………………………………………..3 Fase 0……………………………………………………………………………...5 Fase 1……………………………………………………………………………...6 Fase 2……………………………………………………………………………...9 Fase 3……………………………………………………………………………..12 Conclusiones…………………………………………………………………….17 BIBLIOGRAFIA

Fase 0: Reconocimiento

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